Zurück zu den Positionen

Working Student / Intern for Mapping and Localization (SLAM)

Praktikum/Werkstudent, Teilzeit · München

Über uns
Magazino steht für Robotik, welche in der realen Welt angewendet wird. Wir haben das beste ROS Team Europas mit dem wir Vorreiter im Bereich neuer Technologien sind. Wir bieten interessante und herausfordernde Aufgaben, Verantwortung von Anfang an, Entscheidungsfreiheit, eine relaxte Arbeitsatmosphäre, ein Bündel an Mitarbeitervorteilen und ein fantastisches Team. 
Deine Aufgaben
Magazino’s Navigation & Localization team develops the software that allows our robots to autonomously find their way through dynamic environments like warehouses or production plants. Our simultaneous localization and mapping (SLAM) system provides our robots with maps of their environment and real-time location estimates based on input from multiple on-board sensors like LiDARS, IMUs and odometers. We further use cloud technologies to enable shared, life-long mapping of dynamic environments among multiple robots. Besides developing proprietary components, we are one of the top contributors of the open-source Cartographer project.

Depending on your background and your interests, you will work on:
  • Development of new features for our multi-robot SLAM stack
  • Monitoring and evaluation of the localization accuracy and reliability
  • Testing and simulation
  • Integration with other components and deployment to real robots at our customer sites
Dein Profil
  • A background in robotics, computer science, math or related fields
  • Interest or knowledge in SLAM algorithms and multi-robot software architectures
  • Strong coding skills in modern C++ (C++11 and higher), Python skills are helpful
  • Familiarity with GNU/Linux and Git
  • First experience with ROS, e.g. in a university project
Nice to have:
  • Experience in maintaining or contributing to open-source projects (e.g. on GitHub)
  • Knowledge of frameworks like Cartographer, Ceres, scipy, Eigen, gRPC or protobuf
Was wir bieten
  • A future-oriented job in a quickly growing startup
  • High personal responsibility & room to maneuver
  • An innovative team with flat hierarchies
  • 100% startup atmosphere and regular team events
  • Free food and drinks

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung!

Bitte fülle das folgende  Formular aus. Solltest Du Schwierigkeiten mit dem Upload Deiner Daten haben, schicke Deine Bewerbung einfach per Email an jobs@magazino.eu.

Bitte lade hier Deine Bewerbungsunterlagen hoch (min. Lebenslauf, Zeugnisse, Gehaltsvorstellung, möglicher Eintrittstermin).
Durch das Halten der CTRL-Taste auf Windows oder der CMD-Taste auf Mac können mehrere Dateien gleichzeitig für den Upload ausgewählt werden.